Beth yw egwyddor craen twr?

Gellir crynhoi egwyddor weithredol craen twr trwy fformiwla syml: moment=grym × hyd ffyniant. Er bod y fformiwla hon yn syml, mae'n cynnwys egwyddor graidd gweithredu craen twr. Mae torque, hynny yw, y torque a gynhyrchir gan y craen twr, yn ffactor pwysig ym mhroses weithio craen y twr. Mae torque yn cael ei gynhyrchu gan y pŵer a ddarperir gan y modur, tra bod hyd y ffyniant yn hyd ffyniant codi craen y twr. Mae'r allwedd i'r fformiwla hon yn gorwedd yng nghydbwysedd y torque, sy'n penderfynu y gall y craen twr godi a symud gwrthrychau trwm yn sefydlog.